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Waldau (Waldowe, Waldaw) - „der an der waldreichen Bachaue gelegene Ort. Die erste urkundliche Erwähnung stammt aus dem Jahre 1256, hier wird Heinrich von Waldau genannt.Wahrscheinlich ist allerdings, dass schon vorher ein Rittergut in Waldau existiert hat. Mit der waldreichen Bachaue ist das malerische, in Eichen-Hainbuchen-Wälder eingebettete Steinbachtal gemeint. Der ca. 11 km lange Untere Steinbach versorgte einst 11 Wassermühlen mit Wasserkraft, von denen vier auf Waldauer Flur standen - Heidemühle, Buschmühle, Weiße Mühle und Kleine Mühle. Außerdem befand sich bis 1950 eine Holländer Windmühle im Ort.Von 1873-1931wurde der industriemäßige Abbau von Braunkohle unter Tage und deren chemische Verarbeitung in der Waldauer Braunkohlen-Industrie-AG betrieben.
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